[发明专利]关键点定位方法有效
| 申请号： | 201710191274.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106991388B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙哲南;李琦;张鸿文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种关键点定位方法，包括以下步骤：输入图片，采用预训练的全卷积网络获取图片中感兴趣物体的每个关键点的响应图；基于每个关键点的响应图，采用预训练的点分布模型获取每个关键点的初始定位；基于加权约束均值漂移方法，迭代调整每个关键点的定位，最后得到每个关键点的最终定位。本发明将数据驱动的表达能力及模型驱动的先验推理能力有机地结合起来，其使用的全卷积网络能有效应对图片中物体的刚性及非刚性变换，点分布模型能有效应对图片中存在的遮挡情况，加权约束均值漂移能合理地权衡前两者的作用，从而极大地提高了关键点定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种关键点定位方法，包括以下步骤：步骤S1、输入图片，采用预训练的全卷积网络获取所述图片中感兴趣物体的每个关键点的响应图；步骤S2、基于所述每个关键点的响应图，采用预训练的点分布模型获取所述每个关键点的初始定位；步骤S3、基于加权约束均值漂移方法，迭代调整所述每个关键点的定位，最后得到所述每个关键点的最终定位。
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