[发明专利]一种智能纸管装箱机

摘要

本发明公布了一种智能纸管装箱机，包括机架，所述机架上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面上的翻转机构，用于对所述机架台面上的纸管进行定位的纸管定位机构，用于抓取纸管的机械手机构，用于带动机械手机构升降的升降机构，用于将所述机械手机构移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构，用于将纸管从所述机械手机构上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构，以及用于将纸箱输送到出去的输送机构。采用本发明的智能装箱机后，可大大减少用工人数及劳动强度，PLC智能化系统使用过程中设备运行的情况一目了然，简化了人工操作，降低了企业生产管理成本。

主权项

1.一种智能纸管装箱机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面(1‑1)上的翻转机构(2)，用于对所述机架台面(1‑1)上的纸管进行定位的纸管定位机构(3)，用于抓取纸管的机械手机构(4)，用于带动机械手机构(4)升降的升降机构(6)，用于将所述机械手机构(4)移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构(7)，用于将纸管从所述机械手机构(4)上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构(5)，以及用于将纸箱输送出去的输送机构(8)；所述翻转机构(2)包括设置在机架(1)上的翻转气缸座(2‑2)，所述翻转气缸座(2‑2)上设置有翻转气缸(2‑3)，所述翻转气缸(2‑3)上设置有翻板连接头(2‑4)，所述翻板连接头(2‑4)上设置有可将纸管翻转到机架台面(1‑1)上的翻板(2‑5)，所述翻板(2‑5)一侧通过翻板转轴(2‑6)与所述机架(1)连接；其中，所述翻板(2‑5)上还设置有用于感应纸管位置的纸管感应开关(2‑11)，所述翻板(2‑5)的机架(1)上设置有用于根据所述纸管感应开关(2‑11)的感应信号对纸管进行限位的限位气缸(2‑9)，所述限位气缸(2‑9)通过所述限位气缸支座(2‑10)固定在所述机架(1)上。