[发明专利]一种智能纸管装箱机

权利要求书

1.一种智能纸管装箱机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将纸管从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面(1-1)上的翻转机构(2)，用于对所述机架台面(1-1)上的纸管进行定位的纸管定位机构(3)，用于抓取纸管的机械手机构(4)，用于带动机械手机构(4)升降的升降机构(6)，用于将所述机械手机构(4)移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构(7)，用于将纸管从所述机械手机构(4)上脱离下来装入纸箱内的纸管退管机构(5)，以及用于将纸箱输送出去的输送机构(8)；所述翻转机构(2)包括设置在机架(1)上的翻转气缸座(2-2)，所述翻转气缸座(2-2)上设置有翻转气缸(2-3)，所述翻转气缸(2-3)上设置有翻板连接头(2-4)，所述翻板连接头(2-4)上设置有可将纸管翻转到机架台面(1-1)上的翻板(2-5)，所述翻板(2-5)一侧通过翻板转轴(2-6)与所述机架(1)连接；其中，所述翻板(2-5)上还设置有用于感应纸管位置的纸管感应开关(2-11)，所述翻板(2-5)的机架(1)上设置有用于根据所述纸管感应开关(2-11)的感应信号对纸管进行限位的限位气缸(2-9)，所述限位气缸(2-9)通过所述限位气缸支座(2-10)固定在所述机架(1)上。

2.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述机架台面(1-1)上对称设置有纸管挡板支座(2-8)，所述纸管挡板支座(2-8)上设置有用于对纸管进行导向的纸管挡板(2-7)。

3.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述纸管定位机构(3)包括设置在所述机架台面(1-1)两侧的定位导杆(3-2)，所述定位导杆(3-2)之间在位于所述机架台面(1-1)上方设置有可沿着所述定位导杆(3-2)移动用于对纸管进行定位的活动档杆(3-3)，所述活动档杆(3-3)的后侧设置有用于感应所述活动档杆(3-3)位置的挡杆感应开关(3-4)。

4.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述机械手机构(4)包括导柱(4-6)，所述导柱(4-6)的上端设置有与所述升降机构(6)连接的安装定位座(4-7)，所述导柱(4-6)的下端通过螺栓(4-5)固定连接有固定块(4-4),所述固定块(4-4)的一侧通过弹簧(4-3)连接有活动块(4-2)，所述活动块(4-2)的底部设置有与所述活动块(4-2)相配合的呈锥度结构设置的导向头(4-1)。

5.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述纸管退管机构包含固定座(5-2)，所述固定座(5-2)的上端两侧对称设置有导杆座(5-5)，所述固定座(5-2)上端中部设置有退管气缸(5-3)，所述固定座(5-2)下端设置有推板(5-1)，所述导杆座(5-5)内设置有退管导杆(5-4)，所述退管导杆(5-4)通过所述导杆座(5-5)穿过所述固定座(5-2)与所述推板(5-1)固定连接，所述退管气缸(5-3)的下端穿过所述固定座(5-2)与所述推板(5-1)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述升降机构(6)包括横梁(6-1)，所述横梁(6-1)上设置有升降直线导轨座(6-9)，所述升降直线导轨座(6-9)上设置有与所述横梁(6-1)相垂直的升降直线导轨(6-8)，所述升降直线导轨(6-8)上设置有升降臂(6-7)，所述升降臂(6-7)上设置有升降齿条(6-6)，所述升降齿条(6-6)上设置有升降齿轮(6-5)，所述升降齿轮(6-5)通过传动轴(6-4)与设置在所述横梁(6-1)上的升降电机(6-2)连接。

7.如权利要求1所述的一种智能纸管装箱机，其特征在于，所述往复行走机构(7)包括设置在机架(1)上部桁架(1-2)上的往复直线导轨(7-1)，所述往复直线导轨(7-1)上设置有往复导轨座(7-2)，所述往复导轨座(7-2)上固定有电机座(7-3)，所述电机座(7-3)上设置有行走电机(7-6)，所述行走电机(7-6)的输出端通过行走齿轮(7-5)与设置在所述机架(1)上部桁架(1-2)上与所述往复直线导轨(7-1)相平行的行走齿条(7-4)配合连接。