[发明专利]一种用于城市自来水管道内环境探测的机器人在审
| 申请号： | 201710189080.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106838543A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 赵其三 | 申请（专利权）人： | 合肥科的星测控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于城市自来水管道内环境探测的机器人，包括微控制器，微控制器的输入端连接有摄像头、超声探测器、功能按键和电源；微控制器的输出端连接有电机、红外灯和显示器；电机的输出端依次连接有减速箱、柔性轴和导向装置；电源还分别与电机、摄像头、超声探测器和红外灯连接；导向装置包括第一导向体和第二导向体，第一导向体一端与第二导向体一端之间连接有转向驱动器，第一导向体另一端与柔性轴相连；摄像头、超声探测器和红外灯均安装在第二导向体另一端；第一导向体和第二导向体两侧分别相对安装有一对车轮变径机构。本发明通过设计管道内环境检测机器人，有利于节约成本以及提高管道检测的自动化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城市 自来水 管道 内环境 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于城市自来水管道内环境探测的机器人，其特征在于：包括微控制器(1)，所述微控制器(1)的输入端连接有摄像头(6)、超声探测器(7)、功能按键(9)和电源(11)；所述微控制器(1)的输出端连接有电机(2)、红外灯(8)和显示器(10)；所述电机(2)的输出端依次连接有减速箱(3)、柔性轴(4)和导向装置(5)；所述电源(11)还分别与电机(2)、摄像头(6)、超声探测器(7)和红外灯(8)连接；所述导向装置(5)包括第一导向体(501)和第二导向体(502)，第一导向体(501)一端与第二导向体(502)一端之间连接有转向驱动器(503)，第一导向体(501)另一端与柔性轴(4)相连；所述摄像头(6)、超声探测器(7)和红外灯(8)均安装在第二导向体(502)另一端；所述柔性轴(4)外围均匀分布有环状的齿牙(402)；所述第一导向体(501)和第二导向体(502)两侧分别相对安装有一对车轮变径机构(504)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥科的星测控科技有限公司，未经合肥科的星测控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710189080.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
