[发明专利]一种用于室内清洁的智能机器人

摘要

本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、水泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。

主权项

一种用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：包括支撑固定结构，支撑固定结构上安装有驱动结构、水循环结构和工况切换结构；所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；拖把在水箱浸水清洗后，水泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净；所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把电机支架，拖把电机支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；拖把电机支架通过丝杠步进电机上座连接有步进电机立柱，过滤腔内成形有与步进电机立柱配合的导向限位槽；所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置过滤器与过滤腔的过滤腔入水口连通，过滤腔内安装有过滤层过滤网板；过滤腔入水口处于过滤层过滤网板一侧，密封盖结构处于过滤层过滤网板另一侧；密封盖结构包括密封盖，水箱内固定有弹簧固定柱；弹簧固定柱上设有弹簧固定柱孔，弹簧固定柱孔通过弹簧与密封盖相连；拖把电机支架上设置有与密封盖配合的凸缘，密封盖的边缘为阶梯状结构，过滤腔开有与密封盖配合的阶梯孔；密封盖上固定有密封盖磁铁；阶梯孔的阶梯上固定有与密封盖磁铁配合的阶梯孔磁铁，阶梯孔的阶梯上还固定有与密封盖磁铁配合的密封盖导轨；所述驱动结构包括底板，底板前端左右两侧均安装有支座，支座固定有轮子驱动电机，轮子驱动电机连接有驱动轮；底板后端固定有万向轮。