[发明专利]一种行为感知系统及方法

摘要

本发明公开一种行为感知系统及方法，所述系统包括：场景生成与渲染模块，用于构建城市轨道交通的虚拟现场；场景呈现模块，与所述场景生成与渲染模块相连，用于乘客通过所述场景呈现模块体验所述虚拟现场的虚拟情境；行为感知模块，与所述场景呈现模块相连，用于感知乘客体验所述虚拟现场的虚拟情境时真实的行为参数。本发明通过设置所述场景生成与渲染模块和场景呈现模块，分别用于构建生成城市轨道交通虚拟现场和显示虚拟现场，无需将该装置带到现场就能多次模拟不同情况下乘客在虚拟场景内的运动过程，分析乘客运动过程中的真实行为参数，存储乘客的真实行为参数，为城市轨道交通系统的应急预案的评估和完善提供参考。

主权项

1.一种行为感知系统，其特征在于，所述系统包括：/n场景生成与渲染模块，用于构建城市轨道交通的虚拟现场；/n场景呈现模块，与所述场景生成与渲染模块相连，用于乘客通过所述场景呈现模块体验所述虚拟现场的虚拟情境；/n行为感知模块，与所述场景呈现模块相连，用于感知乘客体验所述虚拟现场的虚拟情境时真实的行为参数；/n所述行为感知模块包括：/n行为位移感知单元，用于感知乘客位置、移动方向；/n行为心理感知单元，用于感知乘客的心理动作、面部表情；/n所述行为心理感知单元具体包括:/nKinect传感器，对应乘客设置，用于采用红外感知技术和骨骼识别技术感知乘客的心理动作、面部表情，并将所述乘客的心理动作、面部表情发送至计算机；所述Kinect传感器采用红外感知技术和骨骼识别技术感知乘客的心理动作、面部表情具体包括：个体识别、微观动作识别和微观表情识别；/n所述个体识别包括：/n1)、整体深度图分割处理；/n2)、人体深度图平滑去噪，采用双边滤波法对所述Kinect传感器获取的深度图像进行处理；/n3)、个体分离与识别；/n所述微观动作识别包括：/n1)、部位提取与动作跟踪；/n2)、平滑去噪与信息处理；/n3)、轨迹刻画与动作识别；/n所述微观表情识别包括：/n1)、面部检测与骨骼追踪；/n2)、特征提取与数据转换，利用7×7尺寸的Zernike算子提取脸部轮廓得到二值边缘图像，获取面部数据序列，提取面部特征点在坐标系中的位置作为个体识别的数据库，进而转换为面部特征器官的数据序列；/n3)、坐标匹配与模型识别，针对不同面部类型，结合FACS设计SVM分类器进行表情分类，在表情的分类的基础上构建表情模式库，然后通过所述面部特征器官的数据序列，实时动态监视坐标数据变化对应表情模式，实现面部表情的追踪。/n