[发明专利]一种普通手机正直摄影测量管线井要素的方法在审
| 申请号： | 201710185412.0 | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106989729A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;练一宁;邱梓轩 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种普通手机正直摄影测定管线井要素的方法，其特征在于利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D，下井同时进行同向拍摄，于初始方向拍摄第1组相片U1和D1，每次旋转30°，共获取12组立体像对；已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素，以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系，选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标，进而求得管井各要素的面积或距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 普通 手机 正直 摄影 测量 管线 要素 方法 | ||
【主权项】：
一种普通手机正直摄影测量管线井要素的方法，其特征是：(1)利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D，下井同时进行同向拍摄；(2)于初始方向拍摄第1组相片U1和D1，每次旋转30°，共获取12组立体像对；(3)已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素，以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系，选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标为：点(X,Y,Z)的物方坐标为：其中[X1 Y1 Z1]T＝R1[x1 y1 ‑f1]T[X2 Y2 Z2]T＝R2[x2 y2 ‑f2]T式中R为旋转矩阵，因为选择U的像方空间坐标系作为基准坐标系，故R1为三阶单位矩阵，无旋转；R2为D对U的相对旋转矩阵，已由标定时求出；为相机U的物方坐标；f为焦距。(4)根据以上步骤，解算出每个特征点的坐标，进而求解各个管线井要素。
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