[发明专利]一种普通手机正直摄影测量管线井要素的方法

权利要求书

1.一种普通手机正直摄影测量管线井要素的方法，其特征是：

(1)利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D，下井同时进行同向拍摄；

(2)于初始方向拍摄第1组相片U₁和D₁，每次旋转30°，共获取12组立体像对；

(3)已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素，以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系，选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标为：

点(X,Y,Z)的物方坐标为：

其中[X₁ Y₁ Z₁]^T＝R₁[x₁ y₁ -f₁]^T

[X₂ Y₂ Z₂]^T＝R₂[x₂ y₂ -f₂]^T

式中R为旋转矩阵，因为选择U的像方空间坐标系作为基准坐标系，故R₁为三阶单位矩阵，无旋转；R₂为D对U的相对旋转矩阵，已由标定时求出；为相机U的物方坐标；f为焦距。

(4)根据以上步骤，解算出每个特征点的坐标，进而求解各个管线井要素。