[发明专利]一种泌尿外科手术专用操作机构

摘要

本发明提供了一种泌尿外科手术专用操作机构，包括底座、左右摆动机构、上下摆动机构、旋转机构、粗管进给机构和细管进给机构；左右摆动机构设置在底座上；上下摆动机构设置在左右摆动机构上；上下摆动机构具有竖直连接板；旋转机构包括旋转电机、万向节和套管；粗管进给机构包括粗管进给电机、粗管、粗管进给导向轮组、滑杆和粗管进给钢丝；细管进给机构包括细管进给电机、细管、细管进给导向轮组、细管复位机构和细管进给钢丝；粗管进给电机和细管进给机构固定在竖直连接板上。本发明提供的泌尿外科手术专用操作机构，通过实施合适的控制能够替代手术医生手臂输出手术需要的各种运动，降低医生劳动强度，并且有利于实现手术的精准化、标准化。

主权项

1.一种泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，包括底座(1)、左右摆动机构、上下摆动机构、旋转机构、粗管进给机构和细管进给机构；左右摆动机构设置在底座(1)上；上下摆动机构设置在左右摆动机构上；上下摆动机构设有L型连接板(14)；粗管进给机构包括粗管(18)、粗管进给电机(15)和滑杆(28)，粗管(18)与旋转机构连接，粗管进给电机(15)固定在L型连接板(14)上；粗管进给电机(15)用于控制粗管(18)的进给运动；滑杆(28)穿设在套管(17)中，套管(17)上设置沿轴向的导向槽，滑杆(28)前端与粗管(18)连接，滑杆(28)后端设置有导向块(31.2，31.3)，导向块(31.2，31.3)与导向槽配合；在滑杆(28)上套设粗管复位弹簧(29)，粗管复位弹簧(29)位于套管(17)前端与导向块(31.2，31.3)之间；细管进给机构包括细管(19)和细管进给电机(16)，细管(19)与粗管(18)连接，细管进给电机(16)固定在L型连接板(14)上；细管进给电机(16)用于控制细管(19)的进给运动；旋转机构包括固定在L型连接板(14)的旋转电机(10)；旋转电机(10)用于控制粗管(18)和细管(19)的旋转运动；旋转机构还包括万向节(34)和套管(17)；旋转电机(10)的回转轴穿过L型连接板(14)与万向节(34)一端相连；万向节(34)另一端与套管(17)同轴连接。