[发明专利]一种非接触式轮毂轴承单元及其磁力控制方法

摘要

本发明公开了一种非接触式轮毂轴承单元，包括内圈、外圈及磁力控制模块，所述内圈包括内圈端部、内圈根部及位于内圈端部和内圈根部之间的内圈轴颈，内圈端部处设置有卷边，卷边内侧及内圈根部内侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一列永磁体，内圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列永磁体；所述外圈包括外圈轴颈，以及位于外圈轴颈两侧的外圈端部，外圈端部外侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一个混合磁性环，外圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列混合磁性环。本发明将传统的轮毂轴承单元改为非接触式的轮毂轴承单元，取消了内外圈之间的接触，从而使得轮毂轴承单元不易发生常见的磨损疲劳失效。

主权项

1.一种非接触式轮毂轴承单元，其特征在于：包括内圈、外圈及磁力控制模块，所述内圈包括内圈端部、内圈根部及位于内圈端部和内圈根部之间的内圈轴颈，内圈端部处设置有卷边，卷边内侧及内圈根部内侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一列永磁体，内圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列永磁体；所述外圈包括外圈轴颈，以及位于外圈轴颈两侧的外圈端部，外圈端部外侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一列混合磁性环，外圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列混合磁性环；外圈端部的两列混合磁性环分别与内圈的卷边内侧及内圈根部内侧的两列永磁体轴向正对，外圈轴颈处的两列混合磁性环分别与内圈轴颈处的两列永磁体径向正对；外圈端部的两列混合磁性环与内圈的卷边内侧及内圈根部内侧的两列永磁体采用同极磁性，由于同极互斥作用，外圈两端与内圈的卷边内侧及内圈根部内侧保持有轴向间隙；外圈轴颈处的两列混合磁性环与内圈轴颈处的两列永磁体采用同极磁性，由于同极互斥作用，外圈悬浮于内圈之上并保持有径向间隙；所述磁力控制模块包括两个加速度传感器、一个控制器，一个执行器，其中，两个加速度传感器分别为第一加速度传感器和第二加速度传感器，第一加速度传感器安装在轮毂中心，用于检测车轮垂向加速度az，第二加速度传感器安装在汽车质心位置，用于检测汽车的侧向加速度ay；控制器与两个加速度传感器连接，用于确定径向电磁力Fez和轴向电磁力Fey的大小；执行器与控制器连接，用于改变上述混合磁性环的磁力大小，从而保证内外圈之间始终处于安全的工作间隙。