[发明专利]一种智能图书整理机器人有效
| 申请号： | 201710180621.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106903699B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 理俊;刘泓滨;景楠;童继勋;火寿平 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本发明提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 图书 整理 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能图书整理机器人，其特征在于：包括镂空底盘、底盘外壳（5）、存书箱（3）、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统；轮子转动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和轮子转动系统连接，底盘外壳（5）安装在镂空底盘上，存书箱（3）安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。
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