[发明专利]桥墩-磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法有效
| 申请号： | 201710179087.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106814627B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李锐;吴孟娟;唐晓铭;张路阳;唐贤伦;刘琳 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；求桥梁隔振系统的最优控制作用力。本发明提出的将半主动预测控制算法引入桥墩‑磁流变支座隔振系统，用来解决磁流变支座在桥梁隔振系统中控制效果不佳及减小系统中不可避免存在的时滞对控制性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 桥墩 流变 支座 系统 主动 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，所述桥墩‑磁流变支座隔振系统主要由桥面、磁流变支座、桥墩、地基、冲击载荷发生器、位移传感器、加速度传感器及控制器组成；其特征在于：所述控制器基于半主动预测控制算法，采用滚动优化的思想实时改变控制电流，通过电流改变磁场来调节磁流变支座的参数，使支座产生的控制力不断逼近最优控制力，所述半主动预测控制算法具体包括以下步骤：S1建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空间，建立冲击载荷作用下隔振系统的状态方程；S2将冲击载荷作用下桥墩‑支座隔振系统的状态方程进行离散化；S3建立桥墩‑支座隔振系统半主动预测模型；S4选择桥墩‑磁流变支座隔振预测控制系统的性能指标；S5求桥梁隔振系统的最优控制作用力。
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