[发明专利]基于压电纤维的惯性旋转驱动装置

摘要

本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。

主权项

1.一种基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、金属板1(3)、压电纤维2(4)、金属板2(5)、质量块2(6)、支柱(7)、滚动轴承(8)、底板(9)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，可以实现大挠度变形，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，相应产生逆时针方向的惯性冲击力，驱动装置整体逆时针转动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块逆时针移动，装置恢复原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体逆时针连续运动。