[发明专利]一种用于沉管安装的组合式测控系统及方法

摘要

本发明涉及海底道工程，特别是一种用于沉管安装的组合式测控系统，本发明提供的组合式测控系统，根据管节沉放过程中首端和尾端对定位精度的不同要求，在首端设置了声呐应答器，同时在尾端设置了测量塔，并在塔上固定安装RTK测量装置；应用时，在管节首端利用设置在已安装管节上的应答声呐设备对待安装管节设置在管节顶面的应答声呐设备（应答器）进行相对定位，进而利用安装船的位置获得管节首端的精确位置；而在尾端应用RTK定位法，对测量塔上的RTK装置进行绝对定位，进而获得管节尾端的精确位置。通过该系统可精确的获取安装过程中的管节的具体位置，为管节的安装控制提供准确的参考数据。

主权项

一种用于沉管安装的组合式测控系统，其特征在于，包括，应答器，所述应答器至少两个，设置在管节首端上表面上；用于响应安装船上送受波器发送的声呐信号，以确定应答器的实时位置；测量塔，固定设置在管节尾端上表面上，所述测量塔上设置有至少两个RTK测量装置；用于实时定位两个RTK测量装置所在位置。