[发明专利]一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法及其装置在审
| 申请号： | 201710176379.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106807651A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 贺海涛;程斌;张加兵 | 申请（专利权）人： | 江苏云光智慧信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡市锡山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法及其装置，本发明装置由机器视觉控制器、热成像摄像机、黑体、加热装置、传送带组成。本发明依靠加热装置对传送带上的煤和煤矸混合物进行加热，由黑体辅助高精度的标定被加热物质升温幅度，热成像检测煤和煤矸的温度和采集图像，机器视觉控制器通过检测的温度和图像信息，基于煤和煤矸上升的温度具有明显的不同特征，采用算法建模的方式区分出煤和煤矸，并由抓取设备抓取煤矸。本发明可以解决常规煤矸分拣的人力成本高、效率低、无法精确控制煤质等问题，同时具备高度的安全性和灵活性，具备较高的自动化和智能化，能确保煤矸的大批量高效率稳定分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 温度 面积 建模 分拣 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法，其特征在于依靠加热装置对传送带上的煤和煤矸进行加热，由黑体辅助高精度的标定被加热物质升温幅度，热成像检测煤和煤矸的温度和采集图像，机器视觉控制器通过检测的温度和图像信息，采用算法区分出煤和煤矸，并由抓取设备抓取煤矸。
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