[发明专利]一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法及其装置

权利要求书

1.一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法，其特征在于依靠加热装置对传送带上的煤和煤矸进行加热，由黑体辅助高精度的标定被加热物质升温幅度，热成像检测煤和煤矸的温度和采集图像，机器视觉控制器通过检测的温度和图像信息，采用算法区分出煤和煤矸，并由抓取设备抓取煤矸。

2.如权利要求1所述的一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法，其特征在于可以根据煤矸的比热容与面积对其升温的影响，设定不同的阈值。

3.一种如权利要求1所述的基于温度与面积建模的煤矸分拣方法所采用的装置，其特征在于包括机器视觉控制器、热成像摄像机、黑体、加热装置、传送带；

所述机器视觉控制器可以基于热成像摄像机的温度数据与图像数据自动学习功能来判断煤与煤矸的二维特征，并自动设定两者的分界标准，从而实现区分煤矸；

所述热成像摄像机是一台具有高精度、高灵敏度、高图像帧率、高温度数据帧率的摄像机，用于测量温度和采集图像；

所述黑体用于对热成像摄像机输出的温度数据在算法中进行二次校正；

所述加热装置，主要作用是对包含煤和煤矸的混合物进行极小程度的加热，使其与室温相比提高不超过1摄氏度；

所述传送带主要作用是传送包含煤和煤矸的混合物。

4.根据权利要求3所述的一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法所采用的装置，其特征在于所述黑体固定在热成像下方，并且黑体成像于热成像摄像机画面中。

5.根据权利要求3所述的一种基于温度与面积建模的煤矸分拣方法所采用的装置，其特征在于所述加热装置为远红外装置或者热风装置。