[发明专利]创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置及存储介质

摘要

本发明提供一种创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置及存储介质。本发明涉及一种用于勘测城市景观以创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置。根据本发明，与用于立体成像的成像数据的获取同时地获取激光雷达数据，即在同一测量过程期间一次性获取成像数据和激光雷达数据。所述激光雷达数据与所述成像数据组合以生成用于3D城市模型的提取的3D点云，其中，所述激光雷达数据用于补偿和处理通用立体图像处理的特定问题区域，尤其是具有不利的照明条件的区域，以及其中立体点匹配和点提取的精度和效率被强烈降低的区域。

主权项

一种用于勘测城市景观以及用于创建所勘测的城市景观的3D城市模型(1、1')的方法，尤其是根据航空测绘数据创建所勘测的城市景观的所述3D城市模型(1、1')，所述方法包括以下步骤：·获取所述城市景观的区域的成像数据(3)，所述成像数据(3)适于生成3D信息，并且同时获取针对所述城市景观的所述区域的激光雷达数据；·基于以下步骤生成所述城市景观的所述区域的3D点云(2)：○处理关于3D信息的生成的所述成像数据(3)；○基于数据分类的所述成像数据(3)的质量评估，其中，所述成像数据的至少一部分被分配给由以下标准中的至少一个定义的第一类：·用于所述成像数据(3)的所定义的第一分类标准；以及·在仅基于所述成像数据的第一辅助3D点云内的所定义的第二分类标准，尤其是其中，所述辅助3D点云仅由满足所述第一分类标准的所述成像数据生成，○所述第一类的所述成像数据和与由所述第一类的所述成像数据定义的所述城市景观的所述区域的部分相对应的激光雷达数据的组合，由所述第一类的所述成像数据定义的所述城市景观的所述区域的所述部分在下文中称为临界区域，尤其是其中，所述成像数据由所述激光雷达数据替换或补充；·基于所述3D点云(2)生成具有自动建筑物模型提取的3D城市模型(1、1')。