[发明专利]一种仿咀嚼设备

摘要

本发明公开了一种仿咀嚼设备，为克服现有设备的运动部件为刚性的没有缓冲环节而易造成部件损坏的问题，其包括机架、仿生口腔、动力系统与测控系统；机架包括底座、上颌吊板；动力系统安装底座上，仿生口腔通过上颌吊杆螺栓吊装在上颌吊板的下方；仿生口腔的下颌复位左弹簧与下颌复位右弹簧的下端采用螺钉分别与底座连接；下颌复位左弹簧与下颌复位右弹簧的上端分别与仿生口腔的仿生下颌的左右两端连接，仿生口腔的施力右拉簧与施力左拉簧的下端和动力系统中的施力右摇臂与施力左摇臂连接；测控系统的参数采集部分中3个压力传感器安装在仿生口腔的上颌座和上牙床之间，测控系统的其它部分安装底座上；测控系统分别和仿生口腔与动力系统电线连接。

主权项

1.一种仿咀嚼设备，其特征在于，所述的一种仿咀嚼设备包括机架、仿生口腔、动力系统与测控系统；所述的机架包括底座(1)、4个结构相同的支撑柱(3)与上颌吊板(4)；所述的支撑柱(3)为圆形等横截面的立柱，支撑柱(3)的两端为加工有螺纹的螺杆段，支撑柱(3)两螺杆段之间部分为圆形等横截面的光杆段，支撑柱(3)光杆段的直径大于两端螺杆段的直径，支撑柱(3)两端螺杆段的直径小于底座(1)与上颌吊板(4)四角处圆孔的直径，4根结构相同的支撑柱(3)上端的螺杆段插入上颌吊板(4)四角处的圆孔中并采用螺母固定连接，4根结构相同的支撑柱(3)下端的螺杆段插入底座(1)四角处的圆孔中并采用螺母固定连接；4根结构相同的支撑柱(3)相互平行，4根结构相同的支撑柱(3)同时垂直于底座(1)与上颌吊板(4)；所述的动力系统还包括步进电机(2)、曲柄(6)、连杆(7)、摇杆(24)与转动轴(25)；所述的步进电机(2)安装在底座(1)的右后处，曲柄(6)的大端套装在步进电机(2)的电机轴(5)的右端，两者之间采用键连接，曲柄(6)的小端采用销轴与连杆(7)的一端转动连接，连杆(7)的另一端与摇杆(24)的小端转动连接，摇杆(24)的大端套装在水平放置的转动轴(25)的右端，两者之间为键连接，转动轴(25)通过两个结构相同的支撑座安装在底座(1)上，转动轴(25)与电机轴(5)的回转轴线平行；施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)的大端对称地套装在两个结构相同的支撑座之间的转动轴(25)上，施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)和转动轴(25)之间为键连接，施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)和摇杆(24)之间的夹角皆为90度；所述的仿生口腔包括仿生下颌、上颌吊杆螺栓(10)、上颌座(14)、上牙床(15)、施力右拉簧(23)、施力左拉簧(30)、下颌复位左弹簧(32)与下颌复位右弹簧(27)；所述的动力系统安装底座(1)上，仿生口腔采用上颌吊杆螺栓(10)吊装在上颌吊板(4)的下方，下颌复位左弹簧(32)与下颌复位右弹簧(27)下端分别与底座(1)连接；施力右拉簧(23)与施力左拉簧(30)下端和动力系统中的施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)连接；测控系统的参数采集部分中的3个结构相同的压力传感器(37)分别安装在上颌座和上牙床之间的左右磨牙区和切牙区；测控系统分别和仿生口腔与动力系统电线连接。