[发明专利]一种仿咀嚼设备

权利要求书

1.一种仿咀嚼设备，其特征在于，所述的一种仿咀嚼设备包括机架、仿生口腔、动力系统与测控系统；

所述的机架包括底座(1)、4个结构相同的支撑柱(3)与上颌吊板(4)；

所述的支撑柱(3)为圆形等横截面的立柱，支撑柱(3)的两端为加工有螺纹的螺杆段，支撑柱(3)两螺杆段之间部分为圆形等横截面的光杆段，支撑柱(3)光杆段的直径大于两端螺杆段的直径，支撑柱(3)两端螺杆段的直径小于底座(1)与上颌吊板(4)四角处圆孔的直径，4根结构相同的支撑柱(3)上端的螺杆段插入上颌吊板(4)四角处的圆孔中并采用螺母固定连接，4根结构相同的支撑柱(3)下端的螺杆段插入底座(1)四角处的圆孔中并采用螺母固定连接；4根结构相同的支撑柱(3)相互平行，4根结构相同的支撑柱(3)同时垂直于底座(1)与上颌吊板(4)；

所述的动力系统还包括步进电机(2)、曲柄(6)、连杆(7)、摇杆(24)与转动轴(25)；

所述的步进电机(2)安装在底座(1)的右后处，曲柄(6)的大端套装在步进电机(2)的电机轴(5)的右端，两者之间采用键连接，曲柄(6)的小端采用销轴与连杆(7)的一端转动连接，连杆(7)的另一端与摇杆(24)的小端转动连接，摇杆(24)的大端套装在水平放置的转动轴(25)的右端，两者之间为键连接，转动轴(25)通过两个结构相同的支撑座安装在底座(1)上，转动轴(25)与电机轴(5)的回转轴线平行；施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)的大端对称地套装在两个结构相同的支撑座之间的转动轴(25)上，施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)和转动轴(25)之间为键连接，施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)和摇杆(24)之间的夹角皆为90度；

所述的仿生口腔包括仿生下颌、上颌吊杆螺栓(10)、上颌座(14)、上牙床(15)、施力右拉簧(23)、施力左拉簧(30)、下颌复位左弹簧(32)与下颌复位右弹簧(27)；

所述的动力系统安装底座(1)上，仿生口腔采用上颌吊杆螺栓(10)吊装在上颌吊板(4)的下方，下颌复位左弹簧(32)与下颌复位右弹簧(27)下端分别与底座(1)连接；施力右拉簧(23)与施力左拉簧(30)下端和动力系统中的施力右摇臂(26)与施力左摇臂(31)连接；测控系统的参数采集部分中的3个结构相同的压力传感器(37)分别安装在上颌座和上牙床之间的左右磨牙区和切牙区；测控系统分别和仿生口腔与动力系统电线连接。

2.按照权利要求1所述的一种仿咀嚼设备，其特征在于，所述的仿生口腔还包括仿生上颌、仿生舌头(16)、两个结构相同的颞关节铰钉(9)与调整腔盖(36)；

所述的仿生上颌安装在仿生下颌的上面，仿生上颌的后端与仿生下颌中的颞关节吊架(8)配装并采用两个结构相同的颞关节铰钉(9)从左右两侧将两者转动连接，仿生上颌中的上义齿(18)与仿生下颌中的下义齿(19)相对正，仿生舌头(16)安装在仿生下颌中并通过其中的舌杆(17)将两者连接，调整腔盖(36)安装在仿生下颌的颞关节吊架(8)、上颌座后端与下颌座后端的周围，形成一个仿生口腔环境控制腔。

3.按照权利要求2所述的一种仿咀嚼设备，其特征在于，所述的仿生舌头(16)包括舌基座(40)和舌胶面(41)与舌杆(17)；

所述的舌基座(40)为拱形薄壁槽，槽底为平板，槽壁顶端设置成阶梯状止口，舌基座(40)的槽底中心处设置有通孔，舌基座(40)安装在下颌座(21)与下牙床(20)的中心处，舌基座(40)的槽底通孔与下颌座(21)上的中心通孔对正，空心的舌杆(17)的上端插入舌基座(40)与下颌座(21)的中心通孔内并采用螺母固定，舌胶面(41)采用热压或胶粘固定在舌基座(40)的阶梯状止口上。