[发明专利]一种提手上料位置检测方法及其检测装置有效
| 申请号： | 201710171876.6 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107051908B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 肖锡清;沈维伟;许斌 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提手上料位置检测方法及其检测装置，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。提供了一种高准确率的检测装置以及正反检测方式，满足提手按自身结构特征进行排列整理，剔除提手所有非法方向的通过，设计了上下压紧皮带机构，大大提高了产品检测时的稳定性和检测精度，全自动检测过程，高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提手 位置 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手（1）只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器（2）对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。
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