[发明专利]一种提手上料位置检测方法及其检测装置

说明书

本发明公开了一种提手上料位置检测方法及其检测装置，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。提供了一种高准确率的检测装置以及正反检测方式，满足提手按自身结构特征进行排列整理，剔除提手所有非法方向的通过，设计了上下压紧皮带机构，大大提高了产品检测时的稳定性和检测精度，全自动检测过程，高效率。

技术领域

本发明涉及检测方法及检测设备技术，特别是一种装配外加手把于水壶之上的提手上料位置检测方法及其检测装置。

背景技术

不合格品自动检测移除是工业生产中常用的手段之一，针对不同的产品设计不同结构的装置，如专利公开号为CN104148299A设计的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。又如专利公告号为CN2922409Y的一种多联板的不合格品检测装置，前提满足一置件设备，置件设备包括一用以输送多联板且具有准备区、置件区和完成区的输送结构，以及至少一个设于置件区的取置机；检测装置包括一扫描仪和一处理装置,该扫描仪扫描多联板上的不合格记号且设于准备区上，处理装置电连接于取置机与扫描仪之间，由此在进行置件作业前，就已预先进行扫描且预先将扫描所得的数据输入取置机，使取置机仅针对合格子板置件。再 如专利公告号为CN200941526U公开的一种换向片不合格品检测剔除装置，在其梯排传送机构的前序处设有旋转编码器，旋转编码器上装有滚轮，在滚轮的上方、支架上装有上滚轮，旋转编码器与微电脑控制柜相联，在排料道上设有与气缸相联的排料槽,气缸又与微电脑控制柜相联。这些不同的检测产品均不能解决提手产品的排列检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决带提手的壶装水生产中，人工装配劳动强度大、人力成本过高、而现有的机器操作提手正位成功率低的问题，从而提供一种结构设计合理，适用于深度方向重心位于非中线上、长度方向重心倾向一端、且在离心运动时具有勾挂部的提手产品上料位置检测方法及其检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。

本技术方案的施行条件是：一、提手产品通过整理机的离心力筛选，将大部分满足安装要求的提手沿长度方向排列送入输送机中；二、提手自有结构是呈长形框体状，其中握手一侧重量大于安装一侧，长度方向为非对称结构即一端重一端轻，握手侧外侧表面为弧面，该弧面形成一个支点，当提手以弧面为底平置时，长度方向两端的高度就倾向于重量大的一端。

由传感器对行进中的提手是否反向的多种情况进行判别，因提手长度方向重心朝一端倾斜，两端高度方向的检测点位不同，而朝同一方向运动中的提手，其高度方向被约束，无论哪种反向排列的结果都不能满足两点同时被检测到，由此，通过两个固定点位的扫描就可以完全检测到不合格品，即可完成对少部分长度方向排列不符合添加要求的提手进行检测，并通过不合格品卸料装置进行剔除，把不合格品重新输送到整理机内进行排列。