[发明专利]飞轮系统及球形机器人有效
| 申请号： | 201710171329.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107070071B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;邓力;杨猛;邹海天;刘利 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/02 | 分类号： | H02K7/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞轮系统，所述飞轮系统中的电机可以实现电动机工作模式及发电机工作模式的切换，从而实现能源的合理利用，并且方便移动装置的使用。并且，本发明中的所述电机为无铁芯直流无刷电机，不会产生铁损，进一步提高能源的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮 系统 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种飞轮系统，其特征在于，包括飞轮部、电机及壳体，所述飞轮部及所述电机均位于所述壳体内，所述飞轮部包括飞轮转子及飞轮定子，所述飞轮定子固定于所述壳体上并支撑所述飞轮转子进行转动，所述电机为无铁芯结构，所述电机包括电机定子及与所述电机定子相对的电机转子，所述电机转子与所述飞轮转子固定并随所述飞轮转子转动，所述电机包括电动机工作模式及发电机工作模式，并可以在电动机工作模式及发电机工作模式之间进行切换，所述电机以电动机工作模式进行工作时，所述电机驱动所述飞轮转子转动；所述电机以发电机工作模式进行工作时，所述电机将所述飞轮转子转动产生的机械能转化为电能。
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