[发明专利]一种基于无人机的建筑地面测绘系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的建筑地面测绘系统，涉及无人机技术领域，包括地面指挥中心、地面移动控制站和巡检无人机，本发明的系统采用地面人机交互界面终端，其起到的作用主要是分析无人机采集回来的数据进行显示和分析，也可通过指挥中心控制台控制无人机对特需的数据进行精确的采集，并可现场实时指挥测绘人员进行定点测绘，目标选定以及测量，功能多样，智能化程度高。

主权项

一种基于无人机的建筑地面测绘系统，其特征在于，包括地面指挥中心：包括指挥中心控制台，所述指挥中心控制台连接有大屏显示器、图像归档系统以及声音采集模块，所述指挥中心控制台包含有计算机模块；地面移动控制站：包括地面站的控制计算机，指挥中心控制台通过互联网与控制计算机通信连接，控制计算机连接有数据通信模块一和无线图像接收模块；巡检无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线图像发射模块、导航模块、避障信息处理模块、激光灯和扬声器模块，所述数据通信模块一用于与巡检无人机上的数据通信模块二无线连接，所述无线图像发射模块与无线图像接收模块无线连接，可对无人机的飞行进行控制，所述避障信息处理模块连接有双摄像头视频采集模块，所述导航模块用于根据地面指挥中心给出的导航路线进行巡检飞行，所述激光灯位于无人机机体的底部且其照射方向面向下方。