[发明专利]一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备

摘要

本发明涉及一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，属于装车设备技术领域。本发明主要解决现有装车设备存在的无法随车码垛移动、不能进行垂直运动、无法动态适应随机停放货运汽车位置变化定位要求、生产效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其中：包括底座支架、独立输送机、链式提升装置、压袋输送装置、闭投袋装置、升降式摇摆装置、贴边投袋装置、控制装置、传感系统、第一接近开关和第二接近开关。本发明具有机械化程度高、定位准确、机械结构布局合理、工作效率高、适用范围广等优点。

主权项

1.一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：包括底座支架(1)、独立输送机(2)、链式提升装置(3)、压袋输送装置(4)、闭投袋装置(5)、升降式摇摆装置(6)、贴边投袋装置(7)、控制装置(11)、传感系统、第一接近开关(12)和第二接近开关(14)；所述底座支架(1)设在车轮上且位于生产线输出方向一侧，所述独立输送机(2)装在底座支架(1)靠近生产线的一侧，所述链式提升装置(3)装在底座支架(1)的另一侧，所述压袋输送装置(4)一端装在链式提升装置(3)顶部，所述压袋输送装置(4)另一端设有闭投袋装置(5)，所述压袋输送装置(4)另一端的下面设有升降式摇摆装置(6)，所述贴边投袋装置(7)设在升降式摇摆装置(6)下方；所述传感系统包括激光雷达传感器(15)、第一视觉传感器(10)、第二视觉传感器(13)、第一超声波传感器(8)、第二超声波传感器(18)、第一行程开关传感器(9)和第二行程开关传感器(17)；所述激光雷达传感器(15)设在压袋输送装置(4)底面且位于链式提升装置(3)和升降式摇摆装置(6)中部，所述第一视觉传感器(10)和第二视觉传感器(13)分别设在升降式摇摆装置(6)左右两侧，所述第一超声波传感器(8)设在独立输送机(2)上方，所述第二超声波传感器(18)设在贴边投袋装置(7)中部，所述第一行程开关传感器(9)设在底座支架(1)上并位于独立输送机(2)和链式提升装置(3)相接处的中间，所述第二行程开关传感器(17)设在升降式摇摆装置(6)上部中线的一侧；所述第一接近开关(12)设在升降式摇摆装置(6)下部并位于与贴边投袋装置(7)连接处的中部，所述第二接近开关(14)设在闭投袋装置(5)的下部。