[发明专利]一种爬楼梯轮椅

摘要

本发明公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本发明的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。

主权项

1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其包括前支撑腿和后支撑腿；前支撑腿，其为由横支撑柱和第一斜支撑柱组成的“7”字形结构；后支撑腿，其为与所述第一斜支撑柱中心对称的第二斜支撑柱；其中，两个所述前支撑腿和两个所述后支撑腿分别对称布设在轮椅架宽度方向的两侧；两个前行走轮，其通过前轮转轴旋转连接在所述前支撑腿的底部内侧；两个后行走轮，其通过后轮转轴旋转连接在所述后支撑腿的底部内侧；爬楼机构，其包括爬楼臂和臂转轴，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面，爬楼机构用于带动轮椅爬楼；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；其中，所述传动机构包括传动轴系和齿轮传动系，所述传动轴系包括：前传动轴，其两端旋转连接在两个前支撑腿上部前端；后传动轴，其两端旋转连接在两个前支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴；前转轴，其两端旋转连接在两个前支撑腿底部前端并布设在所述两个前行走轮上方；后转轴，其两端旋转连接在后支撑腿底部后端并布设在两个后行走轮上方；所述齿轮传动系包括：四个主动齿轮，其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧，随前转轴和后转轴同步转动；从动齿轮，其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合，用于带动爬楼臂转动；前连杆，其一端安装在所述前传动轴上；前双链轮，其安装在所述前传动轴中部，与所述前传动轴同步转动；后连杆，其一端安装在所述后传动轴上；后双链轮，其安装在所述后传动轴中部，与所述后传动轴同步转动；其中，所述前连杆的另一端和后连杆的另一端由中间轴连接，所述中间轴上套设中间双链轮；前链轮，其固定在前转轴中部，所述前链轮和前转轴同步转动；后链轮，其固定在后转轴中部，所述后链轮和后转轴同步转动；其中，所述前双链轮和后链轮间由链条传动，所述后双链轮和前链轮间由链条传动，所述前双链轮和中间双链轮间由链条传动，所述中间双链轮和后双链轮间由链条传动；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。