[发明专利]一种爬楼梯轮椅

说明书

本发明公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本发明的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。

技术领域

本发明涉及轮椅领域。更具体地说，本发明涉及一种爬楼梯轮椅。

背景技术

在现有的能爬楼梯的电动轮椅中，能由乘坐者自己操作进行上下楼，保证乘坐者安全同时又不会损害楼梯的轮椅很少，能在爬楼过程中自主调节跨距适应不同楼梯尺寸的轮椅更不多见。即便有可以调节爬楼跨距的轮椅，一般都需要有操作熟练的陪同人员进行调整，而且调整困难，调整的范围很小，适应性和实用性不够。尤其是轮椅在爬楼梯过程中调节行进方向很困难，只有解决这些问题，电动爬楼轮椅才能得到更好的推广和应用。

发明内容

本发明目的是提供一种爬楼梯轮椅，支撑腿上安装能够转动的爬楼臂和行走轮，爬楼臂先于行走轮接触楼梯，带动轮椅爬楼。

本发明还有一个目的是提供一种爬楼梯轮椅，横向电动推杆调节前支撑腿和后支撑腿的横向距离，便于轮椅爬不同宽度和高度的楼梯。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种爬楼梯轮椅，包括：

轮椅架，其两侧安装扶手；

支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；

行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；

爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；

传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；

驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；

其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。

优选的是，所述传动机构包括传动轴系，其包括：

前传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部前端；

后传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴；

前转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部前端并布设在所述行走轮上方；

后转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部后端并布设在所述行走轮上方。

优选的是，所述传动机构还包括齿轮传动系，其包括：

四个主动齿轮，其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧，随前转轴和后转轴同步转动；

从动齿轮，其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合，用于带动爬楼臂转动。

优选的是，所述齿轮传动系还包括：

前连杆，其一端安装在所述前传动轴上；

前双链轮，其安装在所述前传动轴中部；

后连杆，其一端安装在所述后传动轴上；

后双链轮，其安装在所述后传动轴中部；

其中，所述前连杆的另一端和后连杆的另一端由中间轴连接，所述中间轴上套设中间双链轮；