[发明专利]基础雷管转模与激光编码一体机

摘要

本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机，属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成；本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模装置与出模装置，实现了入模工艺与出模工艺的自动化，使整个装置的自动化程度更高；本发明的一体机采用下压式的结构对基础雷管进行提取，减少了运输工艺，缩短了基础雷管的运输时间，提高了电雷管的生产效率。本发明有效地与卡腰、卡口工艺进行衔接，为实现工业电雷管装配生产无人化提供了可靠的技术方案。

主权项

基础雷管转模与激光编码一体机，其特征在于：基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成，入模装置位于平台装置的上平台(5)的右下方，定位导向装置位于平台装置的上平台(5)的上方，提取装置位于定位导向装置的上方，提取装置通过其下压缸固定板(10)底面与定位导向装置的L型导向滑道(9)上表面固定连接，出模装置位于平台装置的上平台(5)左下方，激光编码装置位于平台装置的下平台(38)上方；所述的平台装置由支撑竖板I(1)、上平台(5)、支撑竖板II(27)、下平台(38)、皮带(39)构成，上平台(5)位于上层，下平台(38)位于下层，通过两侧的支撑竖板I(1)和支撑竖板II(27)固定相接；皮带(39)位于整个一体机装置的正前方；固定安装在平台装置的上平台(5)上表面的有：运入缸安装板(6)、上提缸安装板(7)、L型导向滑道(9)、下放缸(21)缸体、阻挡板(25)；固定安装在平台装置的上平台(5)下表面的有：入模气缸安装板(2)、入模滑道(4)、定位导向缸安装板(24)；固定安装在平台装置的支撑竖板II(27)的有：推出缸安装板(29)；固定安装在平台装置的下平台(38)上表面的有：导向下溜支架(32)、换位缸安装板(37)、激光打标机(41)；皮带(39)的上层外表面与入模滑道(4)内侧底面相平，皮带(39)的下层内表面与下放缸(21)带动下放平台的目标位置时的下放平台面相平，皮带机架、皮带电机、皮带两侧的防基础模落下的防护档等均未在图中画出；所述的入模装置由入模气缸安装板(2)、入模滑道(4)、上提缸安装板(7)、上提缸(8)、送入缸(33)、送入导向缸(34)、上提平台(43)、上提缸连接板(44)构成，整个入模装置位于平台装置的上平台(5)的右下方，送入缸(33)和送入导向缸(34)的活塞杆穿过入模气缸安装板(2)上设置的两个对应通孔，送入缸(33)和送入导向缸(34)的缸体固定安装在入模气缸安装板(2)的外壁面上，入模气缸安装板(2)的外侧左端面与入模滑道(4)的内侧左端面固定连接，入模滑道(4)的上表面与上平台(5)的下表面固定相连，上提缸(8)的缸体通过上提缸安装板(7)固定在上平台(5)的上方，上提缸(8)的活塞杆挡板通过上提缸连接板(44)与上提平台(43)固定连接，上提缸(8)的初始位置是：使上提平台(43)上表面与入模滑道(4)内侧底面相平，目标位置是：使上提平台(43)的上表面与上平台(5)的上表面相平，便于运入缸(3)将插满基础雷管的基础模(42)顺利运入到定位导向装置；所述的定位导向装置由运入缸(3)、运入缸安装板(6)、L型导向滑道(9)、阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)、定位导向缸(20)、阻挡缸IV(22)、阻挡板(25)构成，整个定位导向装置位于上平台(5)的上方，L型导向滑道(9)底部固定在上平台(5)的上表面，L型导向滑道中的上平台(5)设置有用于提取基础模中的基础雷管横向和纵向的圆形通孔各10个，阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)上的活塞杆依次穿过L型导向滑道(9)长边上设置的四个通孔，阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)的缸体固定安装在L型导向滑道(9)长边的外壁面上，阻挡缸IV(22)的活塞杆穿过L型导向滑道(9)短边上设置的通孔，阻挡缸IV(22)的缸体固定安装在L型导向滑道(9)短边外侧壁上，定位导向缸(20)通过定位导向缸安装板(24)固定在上平台(5)的下方，上平台(5)的上表面设置有防止基础模在推送缸(14)的作用下飞离出去的阻挡板(25)；所述的提取装置由下压缸固定板(10)、纵向顶针组合块(15)、下压缸I(16)、下压缸安装架(17)、横向顶针组合块(18)、下压缸II(19)构成，整个提取装置位于定位导向装置的L型导向滑道(9)上方，通过其下压缸固定板(10)底面与定位导向装置的L型导向滑道(9)上表面固定相连，下压缸I(16)与下压缸II(19)的缸体均固定安装在下压缸安装架(17)的上表面，下压缸I(16)的活塞杆端头固定在纵向顶针组合块(15)上，下压缸II(19)的活塞杆端头固定在横向顶针组合块(18)上，纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)上分布的20根顶针的轴心线分别与上平台(5)上设置的20个通孔的轴心线相互重合，下压缸I(16)与下压缸II(19)的初始位置都是使与其相连的纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)的顶针的下表面与下压缸固定板(10)的下表面相平，目标位置都是使其相连的纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)顶针的下表面与上平台(5)的下表面相平；所述的出模装置由下放缸(21)、下放平台(23)、下放缸连接板(26)、推出缸(28)、推出缸安装板(29)、导向光轴(30)构成，整个出模装置位于平台装置的上平台(5)左下方，下放缸(21)的缸体倒立固定安装在平台装置的上平台(5)的上表面上，下放缸的活塞杆端头固定在下放缸连接板(26)上，导向光轴(30)穿过下放缸连接板(26)上设置的通孔连接上平台(5)与下平台(38)，导向光轴(30)的顶端面与上平台(5)通孔的上表面相平，末端面镶嵌在设置有圆柱槽的下平台(38)中，下放缸连接板(26)的另一端与下放平台(23)固定相连，下放缸(21)活塞杆的伸缩带动下放平台(23)上下运动，推出缸(28)的缸体固定安装在推出缸安装板(29)上，推出缸安装板(29)固定在支撑竖板II(27)上，当下放缸将下放平台(23)上的空的基础模(42)运到目标位置时，推出缸(28)的活塞杆端头伸出，将空的基础模(42)推到皮带(39)下层内表面上。