[发明专利]一种自动导航方法及装置有效
| 申请号： | 201710169058.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106931961B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈美文;周剑;罗元泰 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动导航方法及装置，通过获取多目摄像系统拍摄的当前地理位置的场景视频；根据场景视频，计算多目摄像系统中相机的空间位置和姿态信息；对相同相机时间连续的两帧图像进行时间相关立体匹配，生成第一环境物体深度图；对不同相机相同时间的两帧图像进行空间相关立体匹配，生成第二环境物体深度图；根据第一环境物体深度图以及第二环境物体深度图，构建局部障碍物地图；将局部障碍物地图映射到安全距离空间，确定从当前位置到预设目的地的安全路径。本申请有效解决了传统深度算法视角和运动的限制，能够进行自身位置定位、感知障碍物、自动生成安全路径，定位精度高、安全路径优，可应用于机器人或娱乐无人机等移动平台中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动导航方法，其特征在于，包括：获取多目摄像系统拍摄的当前地理位置的场景视频；根据所述场景视频，计算所述多目摄像系统中相机的空间位置和姿态信息；对相同相机时间连续的两帧图像进行时间相关立体匹配，生成第一环境物体深度图；对不同相机相同时间的两帧图像进行空间相关立体匹配，生成第二环境物体深度图；根据所述第一环境物体深度图以及所述第二环境物体深度图，构建局部障碍物地图；将所述局部障碍物地图映射到安全距离空间，确定从当前位置到预设目的地的安全路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都通甲优博科技有限责任公司，未经成都通甲优博科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710169058.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
