[发明专利]一种基于无人机集群的分布式实时三维地理测绘系统在审
| 申请号： | 201710168562.0 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106989727A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丁军;冯翼;王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机集群分布式实时三维地理测绘系统，包括地面站交互系统，拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和高速数据传输通道，所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯，所述地面站与无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。本发明在实时测绘基础上，针对宽广区域的测绘需求上，提出了基于无人机集群测绘模式，并结合分布式的地面站系统，进行并发的实时重建，大大缩短了时间；且通过对测绘区域的分割实现了无人机集群并发测绘；进一步，通过实时传输系统，分布式地面站可实时运算并构建大区域三维地理信息图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 分布式 实时 三维 地理 测绘 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机集群分布式实时三维地理测绘系统，其特征在于，包括无人机和地面站，所述无人机包括拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和高速数据传输通道，所述地面站包括地面站交互系统，所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯，所述地面站与所述无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。
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