[发明专利]一种无人机自主运输系统在审
申请号: | 201710168549.5 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN107102648A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 丁军;冯翼;王猛 | 申请(专利权)人: | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人: | 魏秀莉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自主运输系统,包括无人机模块和运输模块,所述无人机模块包括中控交互系统,身份识别系统,通讯系统,速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器,电机驱动和云台控制,所述运输模块包括货物装卸系统,所述中控交互系统与中控系统相互连接,所述货物装卸系统与所述中控系统的机械装置和无人机的控制系统连接。本发明通过调度系统实现任务实时自动派发;同时对航程规划、起飞、降落、货物装卸过程实现了无人值守,极大地降低了运维成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 自主 运输 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机自主运输系统,其特征在于,包括无人机模块和运输模块,所述无人机模块包括中控交互系统,身份识别系统,通讯系统,速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器,电机驱动和云台控制,所述运输模块包括货物装卸系统,所述中控交互系统与中控系统相互连接,所述货物装卸系统与所述中控系统的机械装置和无人机的控制系统连接。
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