[发明专利]基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统，本发明转发式欺骗干扰技术调制接收的卫星导航信号的时延，并在信号盲区内播发时延后的卫星导航信号，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。同时，本发明还采用自主式欺骗干扰技术自主产生卫星导航信号，并将自主产生的卫星导航信号在信号盲区内发送，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。本发明解决了信号盲区内移动载体无法定位的问题，在信号盲区内也能获得准确的定位结果。

主权项

1.基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是，包括：(1)信号盲区外设置一地面控制器，信号盲区内设置若干信号转发器；(2)地面控制器接收卫星导航信号，并采用数控延迟技术调制卫星导航信号的时延以获得延时信号，将延时信号传送到各信号转发器；卫星导航信号传送到信号转发器的时延Δτij根据卫星、地面控制器和信号转发器的坐标获得：其中，Δτij为第i颗卫星的卫星导航信号传送到第j个信号转发器的时延；c为光速；(Xi,Yi,Zi)为第i颗卫星的坐标，i＝1,2,...,n，n为参与定位解算的卫星数，其值不小于4；(XA,YA,ZA)为地面控制器的坐标；(XBj,YBj,ZBj)为第j个信号转发器的坐标；(3)信号转发器将接收的延时信号处理为转发式干扰信号，并在信号盲区内播发；(4)信号盲区内移动载体上所设的用户接收机接收转发式干扰信号，并根据转发式干扰信号进行定位解算。