[发明专利]一种AGV小车辅助定位系统有效
申请号: | 201710166842.8 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN106938678A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 赵华东 | 申请(专利权)人: | 郑州大河智信科技股份公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;G05D1/02 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV小车辅助定位系统,包括辅助定位上组件和辅助定位下组件;辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,电动推杆和电动导杆通过插轴连接,高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。本发明的AGV小车辅助定位系统采用机械定位,在现有导航定位技术的基础上,弥补了导航技术存在的精度误差,从而满足精确定位的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 辅助 定位 系统 | ||
【主权项】:
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