[发明专利]一种新型顺馈的控制方法及其应用于泵送系统的控制方法

摘要

本发明提供一种新型顺馈的控制方法，第一步，绘制参数之间的关系曲线；第二步，控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D，来查询关系曲线得到相应的调整变量C′；第三步，通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节：设置控制目标值的阈值范围，若负载输出变量B在控制目标值的阈值范围内，控制器对负载进行控制；否则，更新关系数据；第四步，控制器通过调整变量C的区间范围值分别对负载进行控制，得到最大的负载输出变量B相对应的调整变量C″，控制器按照调整变量C″对负载进行控制。该方法无需安装传感器等反馈元件节省了控制系统的生产成本和维护成本，大大提高控制精度。本发明还提供一种可提高泵送控制精度的应用于泵送系统的控制方法。

主权项

1.一种顺馈的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，整理负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系数据，并绘制负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系曲线；第二步，控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D，来查询关系曲线得到相应的负载控制物理变量A′和调整变量C′；第三步，通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节，实现负载输出变量B达到控制目标值，并对负载输出变量B与控制目标值进行对比判断：设置控制目标值的阈值范围，若负载输出变量B在控制目标值的阈值范围内，则控制器按照调整变量C′对负载进行控制；否则，更新负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系数据，并进行第四步；第四步，设置调整变量C的区间范围值和设置所需的负载输出变量B，控制器通过调整变量C的区间范围值分别对负载进行控制，得到所需的负载输出变量B相对应的调整变量C″作为可达到控制目标值的调节变量，则控制器按照调整变量C″对负载进行控制。