[发明专利]无人机的飞控信号测试方法和系统有效
| 申请号： | 201710164827.X | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106788480B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李海锋;帅博;吴波;邹世民;张建森;来飞;汪建;黄文辉 | 申请（专利权）人： | 鉴真防务技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04L69/06 | 分类号： | H04L69/06;H04B1/00;H04L43/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 程晓 |
| 地址： | 201900 上海市宝山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人机的飞控信号测试方法和系统，通过采集无人机信号，从无人机信号中提取飞控信号，并将飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号；根据飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域；根据飞控协议帧结构的可变域得到模糊测试数据；将模糊测试数据生成模糊测试数字信号，并将模糊测试数字信号转化为射频模拟信号；将射频模拟信号进行多级功率放大，得到放大的射频模拟信号，从而可以自动完成协议的识别与分析，提高无人机协议安全性能，并且电磁干扰小。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 信号 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞控信号测试方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人机信号，从所述无人机信号中提取飞控信号，并将所述飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号；根据所述飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域；根据所述飞控协议帧结构的所述可变域得到模糊测试数据；将所述模糊测试数据生成模糊测试数字信号，并将所述模糊测试数字信号转化为射频模拟信号；将所述射频模拟信号进行多级功率放大，得到放大的射频模拟信号。
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