[发明专利]无人机的飞控信号测试方法和系统

说明书

本发明提供了无人机的飞控信号测试方法和系统，通过采集无人机信号，从无人机信号中提取飞控信号，并将飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号；根据飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域；根据飞控协议帧结构的可变域得到模糊测试数据；将模糊测试数据生成模糊测试数字信号，并将模糊测试数字信号转化为射频模拟信号；将射频模拟信号进行多级功率放大，得到放大的射频模拟信号，从而可以自动完成协议的识别与分析，提高无人机协议安全性能，并且电磁干扰小。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及无人机的飞控信号测试方法和系统。

背景技术

无人机广泛应用于工业领域和民用消费领域，例如视频采集、线路勘测和救援通信等。无人机的飞行控制及视频传输协议大部分采用私有协议，安全性受开发人员安全知识影响，存在许多安全隐患。

目前，针对无人机专门协议的安全测试系统，通常采用干扰设备。但是，干扰原理也只是针对无人机信号对应的频谱特征，进行相应的抗干扰测试，测试方法过于粗放，没有精确针对无人机信号的协议特征进行深入的测试分析，不能满足无人机协议安全性能分析。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供无人机的飞控信号测试方法和系统，可以自动完成协议的识别与分析，提高无人机协议安全性能，并且电磁干扰小。

第一方面，本发明实施例提供了无人机的飞控信号测试方法，所述方法包括：

采集无人机信号，从所述无人机信号中提取飞控信号，并将所述飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号；

根据所述飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域；

根据所述飞控协议帧结构的所述可变域得到模糊测试数据；

将所述模糊测试数据生成模糊测试数字信号，并将所述模糊测试数字信号转化为射频模拟信号；

将所述射频模拟信号进行多级功率放大，得到放大的射频模拟信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述从所述无人机信号中提取飞控信号包括：

获取所述无人机信号的频点和信道参数；

从所述频点和所述信道参数中筛选所述无人机信号，并对除所述无人机信号之外的数据进行过滤，从而得到所述飞控信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域包括：

从所述飞控数字信号中筛选所述飞控协议帧结构；

根据所述飞控协议帧结构，得到所述飞控协议帧结构的所述不变域和所述可变域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述飞控协议帧结构的所述可变域得到模糊测试数据包括：

通过改变所述可变域的数值，并依据数据规律生成模糊测试数据候选集；

将所述模糊测试数据候选集通过随机选择算法，得到所述模糊测试数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

将所述放大的射频模拟信号通过射频天线发射出去。

第二方面，本发明实施例还提供无人机的飞控信号测试系统，所述系统包括：终端、无人机信号生成设备和功率放大器；