[发明专利]一种实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法

摘要

本发明实施例公开了一种实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，用于解决简单的控制系统已经不能满足交直流电网中直流系统实时电磁暂态仿真的精度要求，更无法实现实时仿真出多种模式下直流系统的运行状态切换的技术问题。

主权项

一种实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，包括：S1：在预定的交直流电网实时电磁暂态仿真模型中选取直流输电系统模型，在所述直流输电系统系统模型中选取整流侧换流器模型、逆变侧换流器模型、线路模型和控制模型；S2：在所述线路模型的整流侧线路末端添加电压录波装置和电流录波装置，在所述线路模型的逆变侧线路末端增加电压录波装置和电流录波装置，在所述逆变侧换流器模型中添加检测熄弧角的录波装置；S3：将电压录波装置、电流录波装置、检测熄弧角的录波装置的数据输出端分别与所述控制模型的数据输入端连接，将所述控制模型的数据输出端分别与整流侧换流器模型的触发角命令数据输入端和逆变侧换流器模型的触发角命令数据输入端连接；S4：通过整流侧电压录波装置、整流侧电流录波装置输出的数据和预定的第一参数建立整流侧控制模型，计算整流侧角度偏差，通过逆变侧电压录波装置、逆变侧电流录波装置、检测熄弧角的录波装置输出的数据和预定的第二参数建立逆变侧控制模型，计算出逆变侧角度偏差；S5：通过所述整流侧控制模型的中间变量、所述整流侧角度偏差和预定的第三参数建立整流侧控制器‑触发角计算模型，计算整流侧触发角，通过逆变侧控制模型的中间变量、所述逆变侧角度偏差和预定的第四参数建立逆变侧控制器‑触发角计算模型，计算出逆变侧触发角；S6：将所述整流侧触发角通过所述控制模型的数据输出端传输至所述整流侧换流器模型的触发角命令数据输入端，将所述逆变侧触发角通过所述控制模型的数据输出端发送至所述逆变侧换流器模型触发角命令数据输入端。