[发明专利]一种实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法

权利要求书

1.一种实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，包括：

S1：在预定的交直流电网实时电磁暂态仿真模型中选取直流输电系统模型，在所述直流输电系统系统模型中选取整流侧换流器模型、逆变侧换流器模型、线路模型和控制模型；

S2：在所述线路模型的整流侧线路末端添加电压录波装置和电流录波装置，在所述线路模型的逆变侧线路末端增加电压录波装置和电流录波装置，在所述逆变侧换流器模型中添加检测熄弧角的录波装置；

S3：将电压录波装置、电流录波装置、检测熄弧角的录波装置的数据输出端分别与所述控制模型的数据输入端连接，将所述控制模型的数据输出端分别与整流侧换流器模型的触发角命令数据输入端和逆变侧换流器模型的触发角命令数据输入端连接；

S4：通过整流侧电压录波装置、整流侧电流录波装置输出的数据和预定的第一参数建立整流侧控制模型，计算整流侧角度偏差，通过逆变侧电压录波装置、逆变侧电流录波装置、检测熄弧角的录波装置输出的数据和预定的第二参数建立逆变侧控制模型，计算出逆变侧角度偏差；

S5：通过所述整流侧控制模型的中间变量、所述整流侧角度偏差和预定的第三参数建立整流侧控制器-触发角计算模型，计算整流侧触发角，通过逆变侧控制模型的中间变量、所述逆变侧角度偏差和预定的第四参数建立逆变侧控制器-触发角计算模型，计算出逆变侧触发角；

S6：将所述整流侧触发角通过所述控制模型的数据输出端传输至所述整流侧换流器模型的触发角命令数据输入端，将所述逆变侧触发角通过所述控制模型的数据输出端发送至所述逆变侧换流器模型触发角命令数据输入端。

2.根据权利要求1所述的实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

通过对整流侧电压录波装置、整流侧电流录波装置输出的数据和预定的第一参数进行低压限流控制建立整流侧控制模型，计算整流侧角度偏差，通过对逆变侧电压录波装置、逆变侧电流录波装置、检测熄弧角的录波装置输出的数据和预定的第二参数进行低压限流控制建立逆变侧控制模型，计算出逆变侧角度偏差。

3.根据权利要求2所述的实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

通过对整流侧电压录波装置输出的数据、整流侧电流录波装置输出的数据和预定的整流侧惯性环节时间常数、整流侧功率值、整流侧功率模式指令值、整流侧电流值、电流整定值限幅、整流侧电压值、电压裕度、整流侧指令值进行低压限流控制建立整流侧控制模型，计算整流侧电流偏差、整流侧电压偏差、整流侧角度偏差；

通过对逆变侧电压录波装置、逆变侧电流录波装置、检测熄弧角的录波装置输出的数据和预定的逆变侧惯性环节时间常数、逆变侧熄弧角整定值、电流裕度、逆变侧电压参考值进行低压限流控制建立逆变侧控制模型，计算逆变侧电流偏差、逆变侧电压偏差、熄弧角偏差、逆变侧角度偏差。

4.根据权利要求3所述的实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

通过整流侧电流偏差、整流侧电压偏差、整流侧角度偏差和整流侧时间常数、增益建立整流侧控制器-触发角计算模型，计算整流侧触发角，通过所述逆变侧电流偏差、逆变侧电压偏差、熄弧角偏差、逆变侧角度偏差和逆变侧时间常数、增益建立逆变侧控制器-触发角计算模型，计算逆变侧触发角。

5.根据权利要求4所述的实时电磁暂态仿真的直流控制系统建模方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

通过整流侧电流偏差、整流侧电压偏差选取整流侧时间常数、增益，通过所述整流侧时间常数、增益和所述整流侧角度偏差建立整流侧控制器-触发角计算模型，计算整流侧触发角，通过逆变侧电流偏差、逆变侧电压偏差、熄弧角偏差选取逆变侧时间常数、增益，通过所述逆变侧时间常数、增益和所述逆变侧角度偏差建立逆变侧控制器-触发角计算模型，计算逆变侧触发角。