[发明专利]基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统及方法有效
| 申请号： | 201710162023.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106843282B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 牛钰茜;孔德优 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统，所述系统包括：APP模块、巡航模块以及避障模块，其中APP模块负责发送起飞、降落命令，并实时显示图传画面，巡航模块包括GPS校准模块、返回基线模块和转向模块，避障模块包括判断模块和决策模块，其中判断模块负责判断是否该方向有障碍物，决策模块负责得出当前避障进行到哪个步骤。该技术方案能够在特定区域进行完全自主、全面搜索的同时实现躲避障碍物，通过对双目视觉系统的数据和超声波数据结合，提高检测障碍物的精度和效率，进而提高无人机自动避障的成功率和区域搜索的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 m100 开发 平台 区域 完全 搜索 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统，其特征在于，所述系统包括：APP模块、巡航模块以及避障模块，其中APP模块负责发送起飞、降落命令，并实时显示图传画面，巡航模块包括GPS校准模块、返回基线模块和转向模块，GPS校准模块负责GPS坐标获取和校准，返回基线模块负责避障结束后安全回到基线上，转向模块负责到达转弯处平稳调整方向并计算下一目标点，避障模块包括判断模块和决策模块，其中判断模块负责判断是否该方向有障碍物，决策模块负责得出当前避障进行到哪个步骤。
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