[发明专利]基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法有效
| 申请号： | 201710161839.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106951005B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;方振华;熊海国;赵郭有为;钟正虎;胡吉昌 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测试 转台 速率 范围 精度 在线 设置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，其特征在于包括：/n确定转台的低细分倍数；/n确定转台的高细分倍数和所述高细分倍数下的最高工作转速；/n根据所述高细分倍数下的最高工作转速确定高低速切换点；/n惯导测试开始后，断开转台控制电路，通过转台控制计算机将转台细分电路的细分倍数设置为所述高细分倍数，然后闭合转台控制电路，在小于或等于所述高低速切换点的速率范围内进行测试；/n断开转台控制电路，通过转台控制计算机将转台细分电路的细分倍数设置为所述低细分倍数，然后闭合转台控制电路，在大于所述高低速切换点的速率范围内进行测试；/n所述转台的低细分倍数A通过如下方法得到：/n首先计算
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