[发明专利]基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法

说明书

本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。

技术领域

本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，属于惯导测试用高精度速率转台控制技术领域。

背景技术

转台是一种重要的惯性器件测试设备，其通过提供高精度的转动速率，做为惯性器件速率测试的物理激励基准，使惯性器件敏感到精确、稳定的速率输入，从而实现惯性器件误差精度的测试。随着惯性器件技术的发展，其速率工作范围和精度指标不断提高，因此对测试设备——转台的速率工作范围和精度要求也进一步提高。

目前高精度转台主要采用光电编码器作为位置反馈元件实现转台的闭环控制，为提高转台的速率控制精度，还将光电编码器的输出信号进行细分，以获得更高的控制分辨率。但由于在一套转台设备中控制电路的带宽是固定的，提高光电编码器的细分倍数，虽然可以提高转台的速率控制精度，但却由于整圈输出脉冲数的增加，而限制了转台的最高转速。因此，转台速率控制精度和最高转速是一对矛盾，目前在转台设计中，只能偏重一方，两者不能兼得。转台的使用方在转台设备采购和选型时，也只能在高转速低精度和低转速高精度两种中选择一种，因此给转台设备的选型和使用都带来了很多不便。

而随着惯性器件技术的不断发展，惯性器件的速率工作范围和精度不断提高，在测试中，往往需要既能满足高的转速，又能保证高的速率精度的转台设备，以便在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，该方法既满足了较高的转速，又保证了较高的速率精度。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，包括：

确定转台的低细分倍数；

确定转台的高细分倍数和所述高细分倍数下的最高工作转速；

根据所述高细分倍数下的最高工作转速确定高低速切换点；

惯导测试开始后，断开转台控制电路，通过转台控制计算机将转台细分电路的细分倍数设置为所述高细分倍数，然后闭合转台控制电路，在小于或等于所述高低速切换点的速率范围内进行测试；

断开转台控制电路，通过转台控制计算机将转台细分电路的细分倍数设置为所述低细分倍数，然后闭合转台控制电路，在大于所述高低速切换点的速率范围内进行测试。

在上述在线设置方法中，所述转台的低细分倍数A通过如下方法得到：

首先计算

然后对Q向下取2的阶数得到A；

其中：L为转台光电编码器的线数；V_h为转台要求的最高转速，H为转台控制电路的最高带宽。

在上述在线设置方法中，所述转台的高细分倍数B和所述高细分倍数B下的最高工作转速V_l通过如下方法得到：

首先计算

然后对P向上取2的阶数得到B，