[发明专利]隧道拱架的安装方法

摘要

本公开涉及一种隧道拱架的安装方法。该安装方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段(91)运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车夹持并举升多个所述拱架段(91)以将多个所述拱架段(91)连接成拱架(9)，其中，所述拱架台车包括台车(1)和作业单元，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，该工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，所述工作臂(2)的末端均设置有用于独立地可释放地夹持一个拱架段(91)的机械手。本公开提供的安装方法具有显著提高的施工效率，并且特别适用于隧道横截面较小的施工情况。

主权项

1.一种隧道拱架的安装方法，其特征在于，该安装方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段(91)运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车夹持并举升多个所述拱架段(91)以将多个所述拱架段(91)连接成拱架(9)，其中，所述拱架台车包括台车(1)和作业单元，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，两个所述工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，两个所述工作臂(2)的末端均设置有用于独立地可释放地夹持一个拱架段(91)的机械手，其中，所述步骤S2包括以下步骤：S21：控制位于左侧或右侧的所述工作臂(2)末端的所述机械手夹持对应于所述拱架(9)最左端或最右端的所述拱架段(91)，控制所述工作臂(2)举升并控制所述机械手调整所述拱架段(91)的姿态，直到所述拱架段(91)到达待安装位置；S22：控制位于右侧或左侧的所述工作臂(2)末端的所述机械手夹持下一段所述拱架段(91)，并且控制所述工作臂(2)举升并控制所述机械手调整该拱架段(91)的姿态，直到该拱架段(91)到达能够与上一段所述拱架段(91)对接的位置，并使用紧固件连接相邻的所述拱架段(91)以形成拱架段连接体；S23：控制位于左侧或右侧的所述工作臂(2)末端的所述机械手释放所夹持的所述拱架段(91)并在之后夹持在所述拱架段连接体的中间位置，控制位于右侧或左侧的所述工作臂(2)末端的所述机械手释放所夹持的所述拱架段(91)；S24：重复上述步骤S22和步骤S23至所有拱架段(91)连接为所述拱架(9)。