[发明专利]隧道拱架的安装方法

说明书

本公开涉及一种隧道拱架的安装方法。该安装方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段(91)运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车夹持并举升多个所述拱架段(91)以将多个所述拱架段(91)连接成拱架(9)，其中，所述拱架台车包括台车(1)和作业单元，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，该工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，所述工作臂(2)的末端均设置有用于独立地可释放地夹持一个拱架段(91)的机械手。本公开提供的安装方法具有显著提高的施工效率，并且特别适用于隧道横截面较小的施工情况。

技术领域

本公开涉及隧道拱架施工领域，具体地，涉及一种隧道拱架的安装方法。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

发明内容

本公开的目的是提供一种隧道拱架的安装方法，该安装方法具有显著提高的施工效率，并且特别适用于隧道横截面较小的施工情况。

为了实现上述目的，本公开提供一种隧道拱架的安装方法，其中，该安装方法包括以下步骤：

S1：使用运输装置将多个拱架段运送至隧道中的预定位置；

S2：提供拱架台车，使用该拱架台车夹持并举升多个所述拱架段以将多个所述拱架段连接成拱架，

其中，所述拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括履带底盘，所述履带底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂，该工作臂的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘，所述工作臂的末端均设置有用于独立地可释放地夹持一个拱架段的机械手。

可选地，所述步骤S2包括以下步骤：

S21：控制位于左侧或右侧的所述工作臂末端的所述机械手夹持对应于所述拱架最左端或最右端的所述拱架段，控制所述工作臂举升并控制所述机械手调整所述拱架段的姿态，直到所述拱架段到达待安装位置；

S22：控制位于右侧或左侧的所述工作臂末端的所述机械手夹持下一段所述拱架段，并且控制所述工作臂举升并控制所述机械手调整该拱架段的姿态，直到该拱架段到达能够与上一段所述拱架段对接的位置，并使用紧固件连接相邻的所述拱架段以形成拱架段连接体；

S23：控制位于左侧或右侧的所述工作臂末端的所述机械手释放所夹持的所述拱架段并在之后夹持在所述拱架段连接体的中间位置，控制位于右侧或左侧的所述工作臂末端的所述机械手释放所夹持的所述拱架段；

S24：重复上述步骤S22和步骤S23至所有拱架段连接为所述拱架。

可选地，所述步骤S2包括位于所述步骤S21至步骤S24之前的以下步骤：

S20：在地面上将相邻的拱架段两两相连为连接段；

其中，在所述步骤S21至所述步骤S24中，将所述连接段视为其中的所述拱架段，当所述拱架段为奇数个时，将最后一段的所述拱架段视为连接段。

可选地，在所述步骤S21中，使得最先安装的所述拱架段或所述连接段的对应于所述拱架的末端的端部支撑在地面上。

可选地，当所述拱架段的数量不大于五时，所述步骤S2包括以下步骤：

S20：在地面上使用紧固件依次将相邻的所述拱架段连接在一起以形成拱架；