[发明专利]机器人避障方法及系统有效
| 申请号： | 201710159883.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106842956B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 葛辰雨 | 申请（专利权）人： | 葛辰雨 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人： | 孟纲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人避障方法及系统。该方法可以包括基于超声波信息与红外信息，获取电压信号数据，并绘制电压信号曲线；基于电压信号曲线，获取电压信号隶属度函数；设置模糊阈值，确定电压信号的模糊集合；基于电压信号的模糊集合，获取距离的隶属度函数，进而获得距离的模糊集合；基于距离的模糊集合，获取速度的模糊规则，用于机器人避障。本发明通过多次模糊逻辑处理，更简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人避障方法，包括：基于超声波信息与红外信息，获取电压信号数据，并绘制电压信号曲线；基于所述电压信号曲线，获取电压信号隶属度函数；设置模糊阈值，确定所述电压信号的模糊集合；基于所述电压信号的模糊集合，获取距离的隶属度函数，进而获得所述距离的模糊集合；基于所述距离的模糊集合，获取速度的模糊规则，用于机器人避障。
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