[发明专利]一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。

主权项

1.一种支架上的玻璃平面尺寸测量方法，应用于支架上的玻璃平面尺寸测量装置中；所述装置由图像采集系统和机械行走机构组成；所述图像采集系统包括激光器(2)、相机(3)、投影板(4)和测量支架(5)；所述相机(3)和投影板(4)水平固定在测量支架(5)上，所述激光器(2)角度可调地设置在所述测量支架(5)上；所述机械行走机构包括横向导轨(7)、纵向导轨(8)、横向电机(6)、纵向电机(9)；所述纵向导轨(8)固定设置在所述横向导轨(7)上，与所述横向电机(7)成十字交叉状；所述测量支架(5)垂直固定在纵向导轨(8)上，所述横向电机(6)、纵向电机(9)分别控制所述横向导轨(7)、纵向导轨(8)移动；其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：激光器(2)将一束线性光照在被测玻璃面(1)上，光线与玻璃右边缘的交点记为A，通过投影反射后在投影板(4)上形成的标记点为点A′；步骤2：外部控制系统控制横向电机(6)移动，当线性光与玻璃另一边缘交点B相遇时，其通过投影反射后在投影板(4)上形成的标记点为B′，记此时横向电机(6)带动测量支架(5)在横向导轨(7)上移动的距离为S，在移动过程中相机(3)连续采图；步骤3：计算点A′和B′的坐标A′(xa，ya)、B′(xb，yb)，计算线性光与玻璃边缘两交点之间的长度，得出对应玻璃的长度尺寸L；假设激光器(2)发散角为0，玻璃实际长度上计算公式，L＝Kθ[S+(xa‑xb)]；其中，角度θ表示激光器与竖直方向的夹角，θ∈[40°，70°]；系数Kθ表示测量长度与玻璃实际长度之间的比例系数，其与光线投射夹角θ相关；步骤4：同理计算得到玻璃的宽度尺寸。