[发明专利]一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。

技术领域

本发明属于几何尺寸测量技术领域，涉及一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，具体涉及一种利用玻璃反射特性的测量支架上单个及重叠玻璃的平面尺寸测量装置及方法。

背景技术

目前，常用的激光投射法是一种非接触式平面物体尺寸的测量方法，是将激光按测量要求投射到被测物上，通过测量激光投射线线段长度得出被测尺寸。但是当被测物为透明玻璃时，此方法一般只适合单块玻璃的尺寸测量。因为若测量多块重叠玻璃时，由于光在重叠玻璃间透射及反射形成多条条纹，无法准确得到被测玻璃的投射线段，因此，很难测量出玻璃的尺寸。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能测量单个及重叠玻璃的平面尺寸的测量装置及方法。

本发明的装置所采用的技术方案是：一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置，其特征在于：由图像采集系统和机械行走机构组成；

所述图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；所述相机和投影板水平固定在测量支架上，所述激光器角度可调地设置在所述测量支架上；

所述机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨、横向电机、纵向电机；所述纵向导轨固定设置在所述横向导轨上，与所述横向导轨成十字交叉状；所述测量支架垂直固定在纵向导轨上，所述横向电机、纵向电机分别控制所述横向导轨、纵向导轨的移动。

本发明所采用的测量方法是：一种支架上的玻璃平面尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：激光器将一束线性光照在被测玻璃面上，光线与玻璃右边缘的交点记为A，通过投影反射后在投影板上形成的标记点为点A′；

步骤2：外部控制系统控制横向电机移动，当线性光与玻璃另一边缘交点B相遇时，其通过投影反射后在投影板上形成的标记点为B′，记此时横向电机带动测量支架在横向导轨上移动的距离为S，在移动过程中相机连续采图；

步骤3：计算点A′和B′的坐标A′(x_a，y_a)、B′(x_b，y_b)，计算线性光与玻璃边缘两交点之间的长度，得出对应玻璃的长度尺寸L；

步骤4：同理计算得到玻璃的宽度尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：能完成重叠玻璃的平面尺寸测量；高效、快捷、无光污染、测量重复性好，测量精度至少能到达0.1mm；以此方法构成的测量装置结构简单，易于控制，保证了最终数据测量的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的装置主视图；

图2为本发明实施例的装置俯视图；

图3为本发明实施例的方法原理图；

其中：1玻璃，2.线性光源(激光器)，3.相机，4.投影板，5.测量支架，6.横向电机，7.横向导轨，8.纵向导轨，9.纵向电机，10.玻璃支架。

具体实施方式