[发明专利]一种自平衡滑板有效
| 申请号： | 201710157060.8 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108058770B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62M6/50 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自平衡滑板，包括踏板(1)、底盘(2)、轮子(5)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器，所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；两个所述轮子(5)均带有动力驱动，并沿所述踏板(1)的宽度方向布置，且与所述底盘(2)可转动连接；所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动；所述控制器用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。本发明提供的自平衡滑板控制难度较小，且使用起来更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 滑板 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡滑板，其特征在于，包括：踏板(1)：位于所述踏板(1)下方、与所述踏板(1)可转动连接的底盘(2)，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；沿所述踏板(1)的宽度方向布置的两个带有动力驱动的轮子(5)，两个所述轮子(5)平行相对且均与所述底盘(2)可转动连接；位于所述底盘(2)上的弹性复位装置(4)，用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)相对转动的角度传感器；与所述角度传感器电连接的控制器，用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。
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