[发明专利]一种自平衡滑板

权利要求书

1.一种自平衡滑板，其特征在于，包括：

踏板(1)：

位于所述踏板(1)下方、与所述踏板(1)可转动连接的底盘(2)，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向，所述底盘(2)的上表面设置有沿所述踏板(1)的长度方向延伸的凸起(21)，所述凸起(21)沿延伸方向开设有通孔，所述底盘(2)与所述踏板(1)通过位于所述通孔内的枢轴(3)可转动连接，所述凸起(21)在所述踏板(1)的宽度方向上位于所述底盘(2)的中间位置；

沿所述踏板(1)的宽度方向布置的两个带有动力驱动的轮子(5)，两个所述轮子(5)平行相对且均与所述底盘(2)可转动连接，所述底盘(2)的两端设置有用于与所述轮子(5)铰接的铰接柱(22)，所述铰接柱(22)的轴线与所述枢轴(3)的轴线垂直；

位于所述底盘(2)上的弹性复位装置(4)，用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行，所述弹性复位装置(4)为压簧、拉簧、扭簧、板簧或橡胶；

用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)相对转动的角度传感器，所述角度传感器为电位器、编码器或霍尔传感器；

与所述角度传感器电连接的控制器，用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。

2.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，以与所述底盘(2)平行的平面为基准面，所述踏板(1)相对所述底盘(2)的转动角范围为0±10°。

3.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，所述踏板(1)的脚踩位置处安装有脚踏传感器，用于感测载人状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自平衡滑板，其特征在于，所述踏板(1)为分体式，包括前板和后板，所述前板与所述后板的连接处位于所述踏板(1)的中部。

5.根据权利要求4所述的自平衡滑板，其特征在于，所述前板与所述后板通过转轴连接。