[发明专利]一种零部件高度尺寸的点激光测量方法在审
| 申请号： | 201710155145.2 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108627104A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄微;徐年丰 | 申请（专利权）人： | 上海华太数控技术有限公司;上海华太信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01B11/30 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种零部件高度尺寸的点激光测量方法，包括以下步骤：校准点激光传感器、标定相机和机器人，建立图像模板，定位待测零部件，采集绝对高度数据，计算相对高度值，计算管控尺寸。本发明的测量方法能够精确的求出待测零部件的高度差及与高度相关的待测零部件的评价参数。 | ||
| 搜索关键词： | 零部件 激光测量 激光传感器 评价参数 图像模板 高度差 校准点 标定 管控 机器人 相机 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种零部件高度尺寸的点激光测量方法，其特征在于，包括以下步骤：a、校准点激光传感器、标定相机和机器人，利用机器视觉的手眼标定技术，借助标定板，标定面阵相机和工业机器人，即将工业机器人的坐标系和面阵相机的坐标系联系起来；b、建立图像模板，即将待测零部件放置到面阵相机下方的标准位置，拍照，以拍照获得的图像建立图像模板，并在该图像模板的图像上标记出基准面的点位以及各个待测点位；c、定位待测零部件，利用图像匹配技术，精确定位待测零部件，得出基准面的点位及各个待测点位在当前图像中的像素位置，并根据手眼标定的转换矩阵求解出机器人的坐标系的点位信息，使得工业机械人能携带点激光传感器移动到各个待测点位；d、采集绝对高度数据，触发点激光传感器，通过点激光传感器采集待测零部件的绝对高度数据；e、计算相对高度值，先取基准面的点位拟合基准平面，再计算出各个待测点位到该基准平面的距离，得到各个待测点位相对于基准平面的相对高度值；f、计算管控尺寸，基于各个待测点位的相对高度值，计算待测零部件上所有需要管控的具体尺寸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华太数控技术有限公司;上海华太信息技术有限公司，未经上海华太数控技术有限公司;上海华太信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710155145.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种零部件高度尺寸的2D激光测量方法
- 下一篇：膜厚测定方法和膜厚测定装置
