[发明专利]一种三轴云台控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710155106.2 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106802566B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 洪应平 | 申请（专利权）人： | 洪应平 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三轴云台控制装置，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间通过第一旋转电机连接，第一连接臂顶部通过第二旋转电机连接有支架，支架包括两个上下平行设置的夹板，两个夹板之间设置有若干个减震球，第二连接臂的外侧端通过第三旋转电机连接有相机；第一旋转电机、第二连接臂和第三旋转电机与控制器通讯连接，控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制器。本发明能够改进现有技术的不足，云台鲁棒性得到明显提高，云台载体的机械振动对相机的干扰大幅降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴云台 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种三轴云台控制装置，其特征在于：包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)之间通过第一旋转电机(3)连接，第一连接臂(1)顶部通过第二旋转电机(4)连接有支架(5)，支架(5)包括两个上下平行设置的夹板(6)，两个夹板(6)之间设置有若干个减震球(7)，第二连接臂(2)的外侧端通过第三旋转电机(8)连接有相机(9)；第一旋转电机(3)、第二连接臂(2)和第三旋转电机(8)与控制器(10)通讯连接，控制器(10)包括跟踪微分器(11)、扩张状态观测器(12)和非线性误差反馈控制器(13)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洪应平，未经洪应平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710155106.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压电驱动器的自适应逆控制方法
- 下一篇：一种电动舵机抗高频抖动方法
