[发明专利]一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置

摘要

本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。

主权项

1.一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量装置，其特征在于，所述的运动测量装置包括计算机、摄像机、红外补光器、圆形荧光标志点以及EtherCAT图像处理板；所述的摄像机为带有定焦镜头的红外增强型工业摄像机，其数量由测量范围决定；所述的红外补光器的数量由现场的成像条件决定，EtherCAT图像处理板的数量与摄像机的数量一致；运动测量装置采用基于EtherCAT网络的数据采集结构，计算机作为EtherCAT网络的主站；将摄像机布置在造波系统的上方，在满足测量精度的要求下视场覆盖所有造波板，当单台摄像机无法覆盖被测区域时则采用多台摄像机联合工作的方式；每台摄像机通过CameraLink接口与每个EtherCAT图像处理板相连，作为EtherCAT网络的从站；每块EtherCAT图像处理板的Trig触发接口互连在一起，第一块EtherCAT图像处理板与计算机通过RJ45网络接口连接，每台摄像机的EtherCAT图像处理板通过RJ45网络接口彼此互联在一起；红外补光器放置在摄像机的一侧用于对现场进行照明，其数量根据现场成像的质量进行选择；圆形荧光标志点黏贴或填涂造波板的连接板上。